arduino motor sürücü kartı kullanımı

ArduinoMega Süper Başlangıç Seti en uygun fiyatıyla Deneystore.com' da. Elektrik devresi deneylerinde devreyi açmak ve kapatmak için kullanılır. Basılı tutulduğu sürece devreden elektrik geçişini sağlar. 28BYJ-48 Mini Step Motor + ULN2003A Step Motor Sürücü Kartı: 1: SG90 Servo Motor: 1: 16x2 LCD ekran: 1: HCSR-04: 1: DCmotorun yüksek akım çektiği uygulamalarda, özellikle robot uygulamalarında motor, kesinlikle sürücü ile kullanılmalıdır. PC üzerinden beslenen motor uygulamaları risklidir, haklısınız.Ancak bu uygulamada diyot ve transistör ile akım kontrolü sağlamaya çalıştım. Arduino kartı da pc üzerinden değil 9V pil ile besledim. ArduinoRotary Encoder Modülü. Dönel enkoder hızı ölçmek için kullanılır ve PWM teknolojisiyle hızlı hızlı cihazlar elde edebilirsiniz. Kolay kurulum için sabit cıvata deliği ile DIY projesi için idealdir. Dönen potansiyometre sayacının tersine, dönel sayıcıların sınırlandırılmadığı dönel enkoder, çıkış puls ArduinoGeliştirme Kartları; Elektronik uygulamalarda en çok kullanılan dirençlerden oluşan karma bir pakettir. Paket içeri.. Allegro firmasına ait A4988 Step motor sürücüsü, çift kutuplu bipolar step motor sürücüsüdür. A4988 .. 37,93TL 27,39TL. Vergiler Hariç: 23,21TL. GeliştirmeKartları. Arduino Temel Arduino Eğitimi - E-Kitap. Konbuyu başlatan SoruSorma; Başlangıç tarihi 31 Mar 2017; SoruSorma Üye. Katılım 17 Nis 2006 Mesajlar 204 Puanları 31 Yaş 34. 31 Mar 2017 #1 Arduino’da L298N Motor sürücü Kullanımı Arduino’da LCD Ekran Kullanımı Site Rencontre Ile De La Réunion. Arduino DHT11 Nasıl Kullanılır ? Bu yazılımız da gayet ucuz olan dht11 ısı ve nem sensörü Arduino DHT11 nasıl kullanılır nasıl çalışır konusunu detaylı bir şekilde görsellerle anlatacağım arkadaşlar. DHT11 Nasıl çalışır ? DHT11’in içinde bir Termistör ile birlikte bir de nem algılayıcı bir bileşen vardır. Arduino Dht11 Nasıl Kullanılır ? Nem algılayıcı bileşen, iki adet bakır plakanın aralarında sandviç gibi bindirilerek nem tutan alt tabakaya sahip iki elektrot içerir. Su buharı ile yoğunlaşan iyonlar sayesinde plakalar arası iletkenlik seviyesi artarak yada azalarak iletkenlik seviyesini değiştirir İki elektrot arasındaki iletkenlik değişimi bağıl nem ile orantılıdır. Daha yüksek bağıl nem, elektrotlar arasındaki direnci azaltırken, daha düşük bağıl nem, elektrotlar arasındaki direnci arttırır. Elektrot Plakalar DHT11 ayrıca sıcaklığı ölçmek için bir NTC Termistör içerir. Bir termistör, direnci sıcaklıkla büyük ölçüde değişen bir termal dirençtir. “NTC” terimi “Negatif Sıcaklık Katsayısı” anlamına gelir, bu da sıcaklığın artmasıyla direncin azaldığı anlamına gelir. NTC Termistör DHT11 Hazır modülü ise bu elektrot plakalar ve termistörden gelen analog veriyi içindeki entegre ile dijital veriye dönüştürüp bize doğrudan aktarır bu sayede analog okumay ihtiyaç duymayız. DHT11 Modül Görseli DHT11 Sensörü DHT11 sıcaklığı ± ° C hassasiyetle 0 ° C ila 50 ° C arasında ve % 5 doğrulukla %20 ila %80 arasında nemi ölçebilir. Ayrıca DHT11 1 HZ örnekleme hızına sahiptir yani saniyede 1 defa okuma yapılabilir. DHT11 Sensör İç Devre DHT11 İnceleme Görseli DHT11 sensörünü kullanmak için normalde 10K Pull-up direncine ihtiyaç duyarız ancak bu modülde hazır olarak geldiği için bu dirence gerek filtrelemek için ihtiyaç duyulan kapasitör de dahili olarak vardır. DHT11 Bağlantı uçları DHT11 Modül Çıkış Uçları Görseli Modülümüzde sadece 3 adet çıkış vardır. Buda işimizi hayli kolaylaştırıyor. VCC 5 V beslemesi GND Eksi uç Out ise okuma yapacağımız uç Arduino DHT11 Bağlantısı DHT11 Bağlantı Şeması Bağlantılar oldukça basit. Arduino’daki 5V çıkışına + VCC pini bağlayarak başlayın ve – GND yi toprağa bağlayın. Son olarak, Çıkış pinini 8 numaralı dijital pime bağlayın. Kodlamaya Başlayalım İlk olarak Kütüphanemizi indirelim. Aşağıdaki butondan indirebilirsiniz. Yüklemek için Arduino IDE’yi açın, Çizim> Kitaplığı Dahil Et> .ZIP Kitaplığı Ekle’ye gidin ve az önce indirdiğiniz DHTlib ZIP dosyasını seçin. Arduino DHT11 Kodlarımız include // Ekledigimiz lib define outPin 8 // Sensorumuzu bagladigimiz 8. pin dht DHT; // Dht objeye donusturelim void setup { } void loop { int readData = float t = // isi oku float h = // nem oku = "; "; // celciustan fahrenheit donusumude yapalim "; = "; "; delay2000; // 2 saniye bekleyelim } Evet kodlarımızı derleyip projemizi yükledik şimdi serial porttan okuyalım.. Serial Port Okuma ekranı Kodlar Nasıl Çalışır ? Evet arkadaşlar projeyi verdim bitti olmasın şimdi yazdığımız kodların nasıl çalıştığını hangi fonksiyon ne işe yarar ? Öğrenmeliyiz. haydi devam edelim. Kütüphanemizi ekledik ancak Dht11 hangi pin girişinden okunacak onu ayarlamamız alzım bunun için bir nesne oluşturuyoruz. include define outPin 8 dht DHT; Sonrasında Serial portundan okuduğumuz değeri almak için serial portunu aşağıdaki komut ile aktif ediyoruz. void setup { } Sonrasında döngü içerisine DHT11 ile okuduğumuz veriyi belirlediğimiz değişkene aşağıdaki kod parçacığı ile atıyoruz. int readData = Şimdi de okuma bağlantı işlemini gerçekleştirdik artık nesnel bir bağlantı oluştuğuna göre ısıl ve nem değerlerini aşağıdaki komutlar ile alıyoruz. float t = // Read temperature float h = // Read humidity Hatırlarsanız serial portumuzu aktif etmiştik bir kaç satır önce şimdi aktif ettiğimiz serial port’a verilerimizi aktarıyoruz. Gördüğünüz gibi arduino bize büyük kolaylık bahşetmiş bizde basitçe herşeyi yaptık ve anladık Haydi şimdi bu işlemi birde LCD ekran ile yapalım. Arduino DHT11 Sensörü LCD Ekrana yazdırma Arkadaşlar Doğrudan Uygulama Bağlantılarına geçiyoruz Lcd dışında benzer bir proje olacak lafıda gereksiz uzatmanın alemi yok 🙂 DHT11 LCD Bağlantı Şeması Şimdi Arduino idemize kodlarımızı Yazıyoruz ve Arduinomuza yüklüyoruz. include // LCD kutuphanesi include define outPin 8 LiquidCrystal lcd12, 11, 5, 4, 3, 2; // Lcd Tanimliyoruz dht DHT; // Dht Tanimliyoruz void setup { // Lcd kutuphanesini baslatiyoruz } void loop { int readData = float t = float h = "; dereceyi yazdiriyoruz "; delay2000; } Arkadaşlar Herşeyi doğru yaptıysak eğer sizde sonucu aşağıdaki gibi göreceksiniz Umarım Faydalı olmuştur. iyi çalışmalar. LCD Ekran Derece Yazdırma İlginizi Çekebilir Arduino RPM Motor Kullanımı Bu yazımızda Arduino üzerinde araç geliştirmelerinde oldukça sık bir şekilde kullanılan Rpm motor kullanımını ele alacaz. Lafı uzatmadan yazımızı geçelim. RPM Motor Nedir ? Arduino RPM Motor, dc motor platformu üzerinde geliştirilen ve elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren motor çeşididir. RPM motor DC motorların içine çark sistemi kurularak motorun tork sağlamasını sağlayan bir yapıya sahiptir. RPM Motor Ve Tekerlek Seti RPM motorlar genellikle Arduino araç platformu üzerinde çalışan bireyler tarafından kullanılmaktadır. Bu motorlar 6 volt ile çalışmakta ve fırçalı motor grubunda yer almaktadır. RPM Yüksek Tork Motor Rpm motor genelde set halinde satılmaktadır ve bu setin içinde tekerlek ve motor bulunmaktadır. Oldukça basit yapıda ve uygun maliyetli olan bu şet genellikle Arduino üzerinde engelden kaçan araç yapımı yada uzaktan kumandalı araçların yapımında sıkça kullanılır. Bunun haricinde metal reduktörlu rpm motorlar ise sumo araçlarında kullanılmaktadır. Arduino Bluetooth Araba Bu motor içerisinde plastik veya metal redüktörlü sistemi barındırmakta ve 6 Volt ile 12 Volt arasında çalışmaktadır. Arduino ile Denge Robotu Şimdi ise bu motoru projelerimizde deneyelim ve bununla ilgili çeşitli projeler yapalım. Proje 1 Bu projemizde role kartı ile RPm motor ileri yönlü olarak 6 saniye ilerleyerek ve 6 saniye duracak şekilde programlayacaz. Lafı uzatmadan malzemeleri listeye elim. Bu projemizin kod satırlarını oluştururken dikkat etmeniz gereken şeylerden birisi de röle kartlarıdır. Eğer röle kartları hakkında bilginiz yoksa Tıklayınız. buradan tıklayarak ulaşabilirsiniz. Bu projeye benzer projelerimiz orda da yer almaktadır. Şimdi ise kod satırlarını oluşturalım. // int motor=8; // Role modülünün sinyal pininin bulunduğu yeri kart değişkenine tanımladık. void setup { pinModemotor, OUTPUT; // Role kartının bulunduğu pini açılmasını sağladık. } void loop { digitalWritemotor,HIGH; // Motorun 6 saniye boyunca çalışabilmesini için onu açık konuma getirdik. delay6000; // Motorun 6 saniye boyunca açık konumda durmasını sağladık. digitalWritemotor,LOW; // Motorun 6 saniye boyunca kapalı konumda durması için kapattık. delay6000; // Motorun 1 dakika kapalı durması amacıyla 6 saniye süresini tanımladık. } Bu kod satırları sayesinde oluşturduğumuz devrede motorun 6 saniye dönmesi ve ardından 6 saniye boyunca bekleyip bu işlemi sürekli şekilde devam etmesini sağladık. Böylelikle devreden gelen elektrik ile RPM motor ile işlevini yerine getirecektir. Şimdi ise devre şemasını oluşturalım. Proje 1 Şeması Bu şema ile röle sayesinde motor 6 saniyede dönüp ve 6 saniye duracaktır. Bu işlemler gerçekleşirken röleden gelen tık tık seslerinden korkmamalısınız çünkü roleler mekanik şekilde açılıp kapamayı sağlayan devre elemanlardır. Şimdi ise diğer projemize gecelim. Proje 2 Bu projemizde ise 2 tane RPM motor ile ileri ve geri giden bir araç platformu üzerinde çalısacaz. Böylelikle RPM motorların L298n ile nasıl sürüldüklerini de incelemiş olacaz. Lafı uzatmadan malzemeleri listeleyelim. Şimdi ise kod satırlarını oluşturalım. Kod satırlarını oluştururken aracın ileri ve geri gitmesini sağlamak amacıyla ayrı kod satırları oluşturduk. Şimdi aracın ileri gitmesini için kod satırlarını oluşturalım. // const int in1 = 8; //Motor sürücüye baglı olan pinleri sırası ile tanımlıyoruz. const int in2 = 9; //Motor sürücüye baglı olan pinleri sırası ile tanımlıyoruz. const int in3 = 10; //Motor sürücüye baglı olan pinleri sırası ile tanımlıyoruz. const int in4 = 11; //Motor sürücüye baglı olan pinleri sırası ile tanımlıyoruz. void setup { pinModein1, OUTPUT; //Tanımlamış oldugumuz pinleri açıyoruz. pinModein2, OUTPUT; //Tanımlamış oldugumuz pinleri açıyoruz. pinModein3, OUTPUT; //Tanımlamış oldugumuz pinleri açıyoruz. pinModein4, OUTPUT; //Tanımlamış oldugumuz pinleri açıyoruz. } void loop { digitalWritein1, HIGH; //sağ ve sol motoru ileri yönlü gidecek şekilde açıyoruz. digitalWritein3, HIGH; digitalWritein2, LOW; digitalWritein4, LOW; } Şimdi ise geriye doğru gidecek kod satırlarını oluşturalım. // const int in1 = 8; // Motor sürücümüze bağladığımız pinleri tanımlıyoruz const int in2 = 9; const int in3 = 10; const int in4 = 11; void setup { pinModein1, OUTPUT; //Tüm pinlerden güç çıkışı olacağı için OUTPUT olarak ayarladık. pinModein2, OUTPUT; pinModein3, OUTPUT; pinModein4, OUTPUT; } void loop { digitalWritein2, HIGH; //sağ ve sol motoru geriye yönlü gidecek şekilde açıyoruz. digitalWritein4, HIGH; digitalWritein1, LOW; digitalWritein3, LOW; } Şimdi ise bu devre şemasını oluşturalım. Proje 2 Şeması Bu şekilde devre şemasını da oluşturmuş olduk. Burada eğer motorlar yetersiz kalırsa 12 voltluk bir güç kaynağı ile besleyerek daha güçlü şekilde hareket eden araça sahip olabilirsiniz. Bu projemizde RPM motorları temel olarak nasıl hareket ettirdiğimizi yada çalıştırdığımızı işledik. Post Views 325 Benzer Yazılar Arduino Röle Kullanımı Arduino Röle Kullanımı anlatacağımız bu yazımızda öncelikle röle modüllerinin ne işe yaradığını ve bu devrelerin… 1 Bu videoda ki projeyi yapmak istiyorum ve motor shield'a ihtiyacım olduğu belirtiliyor. Bu linkteki Arduino Motor Sürücü Shield Satın Al Robotistan motor shield'ı kullanabilir miyim? Videoda ki ile biraz farklı gibi duruyor farkın sebebini bilen var mıdır? 2 Selam, videoda Arduino değil Raspberry Pi 3 kullanılmış a benzettim 3 Bu videoda ki projeyi yapmak istiyorum ve motor shield'a ihtiyacım olduğu belirtiliyor. Bu linkteki Arduino Motor Sürücü Shield Satın Al Robotistan motor shield'ı kullanabilir miyim? Videoda ki ile biraz farklı gibi duruyor farkın sebebini bilen var mıdır? Videoda sanırım bu motor sürücü kullanılmış - 4 Videoda sanırım bu motor sürücü kullanılmış - Evet ama linkte paylaştığım sürücü uymaz mı ona onu merak ediyorum Selam, videoda Arduino değil Raspberry Pi 3 kullanılmış a benzettim Uno yazıyor üstünde Arduino ile L298N Motor Sürücü Kartı Kontrolü Arduino ile L298N Motor Sürücü Kartı Kontrolü, fırçalı DC motorları ve mikrodenetleyiciler ve IC'ler ile step motorları çalıştırmak için kullanılabilen L298N çift H-köprü DC motor sürücü modülü hakkında bilgi edeceğiz. Modüler devre kartları, elektronik tasarımcılar için prototipleme hatalarını da azaltan en iyi zaman kurtarıcılarıdır. Bu tip kartları kullanmak isteyen insanlar zaman tasarrufu ve lehimle gibi iş yükü gerektiren işlerle uğraşmayıp zaman konusunda tasarruf sağlamak isteyen kullanıcılardır. Yada Arduino ve mikrodenetleyici işine yeni girmiş kişilerdir. Bu insanların kullanmasında kolaylık olsun diye sadece Arduino için tonlarca tonlarca modüler devre üretilebiliyor, projenizi tasarlarken en az donanım buna bağlı olarak en az hata demektir bu kartlar. DC motorlar için sürücülerini kullanıyoruz çünkü Arduino veya mikrokontrolörlerarduino her çeşit PIC vb., genel olarak 100 miliamperi kadar akım verebilirler buda Dc motora yetmez. Mikrokontrolörler akıllı ama güçlü değillerdir; Bu modül, yüksek güç DC motorlarını sürmek için Arduino ve diğer mikrodenetleyicilere kaslar gibi etki ekleyecektir. Mikrodenetleyici veya arduino komutu verir motor sürücü kartı kas gibi gelen emirleri motorlara uygulatır. 2 adet DC motoru aynı anda 2 amper veya bir adet step motora kadar kontrol edebilir. PWM ile de dönme yönü ve hızı kontrol edebiliriz. Bu modül robotlar ve oyuncak arabalar gibi arazi taşınma projeleri yapmak için idealdir. L298N Teknik Detayları Pin açıklaması Sol tarafta, DC motorunu bağlamak için OUT1 ve OUT2 benzer şekilde, başka bir DC motor için OUT3 ve OUT4 portu bulunmaktadır. ENA ve ENB, ENA'yı yüksek veya + 5V'ye bağlayarak pimleri etkinleştirir; OUT1 ve OUT2 portlarını etkinleştirir. ENA pimini düşük veya toprağa bağlarsanız, OUT1 ve OUT2'yi devre dışı bırakır. Benzer şekilde, ENB ve OUT3 ve OUT4 için. IN1 ile IN4 pinleri arasındaki pinler Arduino'ya bağlanacak olan giriş pinleridir. IN3 yüksek girerseniz, OUT4 yüksek döner ve IN4 düşük OUT3 değerini girerseniz, artık başka bir motoru sürdürebiliriz. Motorun dönme yönünü tersine çevirmek isterseniz, IN3 ve IN4 için benzer şekilde IN1 ve IN2 polaritesini ters çevirin. ENA ve ENB'ye PWM sinyali uygulayarak, motorların hızını kontrol edebilirsiniz. 12V ile 0V arasında bir güç vererek kartı besleyebilrisiniz. + 5V terminali, gerektiğinde Arduino'ya veya başka bir modüle güç sağlamak için kullanılabilen OUTPUT'tur. Kodu doğru şekilde değiştirirseniz ve bir joystick eklerseniz, yukarıdaki devre oyuncak arabalar için kullanılabilir. Sadece L289N modülünü çalıştırmanız gerekiyor ve modül Arduino'ya Vin terminali üzerinden güç sağlayacaktır. Yukarıdaki devre her iki motoru da saat yönünde 3 saniyeliğine döndürecek ve 3 saniyeliğine duracaktır. Bundan sonra motor 3 saniyeliğine saat yönünün tersine döner ve 3 saniye durur. Bu, H-köprüsünü eylem halinde gösterir. Bundan sonra her iki motor da yavaş yavaş saat yönünün tersine dönme hızında yavaş yavaş dönmeye başlar ve yavaş yavaş sıfıra düşürür. Bu, motorların PWM tarafından hız kontrolünü gösterir. Arduino ile L298N Motor Sürücü Kartı Kontrolü Kod Blogu const int Enable_A = 9; const int Enable_B = 10; const int inputA1 = 2; const int inputA2 = 3; const int inputB1 = 4; const int inputB2 = 5; void setup { pinModeEnable_A, OUTPUT; pinModeEnable_B, OUTPUT; pinModeinputA1, OUTPUT; pinModeinputA2, OUTPUT; pinModeinputB1, OUTPUT; pinModeinputB2, OUTPUT; } void loop { //- A ve B Cikis olarak etkinlestir-// digitalWriteEnable_A, HIGH; digitalWriteEnable_B, HIGH; //-Run motors-// digitalWriteinputA1, HIGH; digitalWriteinputA2, LOW; digitalWriteinputB1 , HIGH; digitalWriteinputB2, LOW; delay3000; //-motoru devre disi birak-// digitalWriteEnable_A, LOW; digitalWriteEnable_B, LOW; delay3000; //-Ters Bağlama-// digitalWriteEnable_A, HIGH; digitalWriteEnable_B, HIGH; digitalWriteinputA1, LOW; digitalWriteinputA2, HIGH; digitalWriteinputB1 , LOW; digitalWriteinputB2, HIGH; delay3000; //-Motor devre disi-// digitalWriteEnable_A, LOW; digitalWriteEnable_B, LOW; delay3000; //-Hiz yukselt-// forint i = 0; i < 256; i++ { analogWriteEnable_A, i; analogWriteEnable_B, i; delay40; } //-Hiz dusur-// forint j = 256; j > 0; j- { analogWriteEnable_A, j; analogWriteEnable_B, j; delay40; } //-motoru devre dışı bırak-// digitalWriteEnable_A, LOW; digitalWriteEnable_B, LOW; delay3000; } Etiketler Arduino ile L298N Motor Sürücü Kartı Kontrolü,Arduino ile L298N ,L298N,Arduino

arduino motor sürücü kartı kullanımı